采用三個圓柱支撐定位的方式，避免了焊接板材過程中產生的形變，并且節約了成本，并且保證了定位面的準確性和可調性。但在設計與裝配中，要考慮定位件的使用狀況，否則精度會隨著磕碰等不良因素而降低。

圖5 脹銷機構

對于汽車零件部件間主要定位孔定位精度要求高，焊縫較長，焊后變形大，導致焊接后工件拆卸困難，這時可以考慮用到脹銷機構如圖5。此外還可以增加卸件機構將工件頂出。

部分夾緊機構設計思路：

圖6 角度可調式夾緊機構

對于形狀復雜，高度不一的工件，夾緊機構可以做成橋形多點夾緊，或者角度可調的形式如圖6。這種結構可以保證壓緊點與工件充分接觸，適應了工件復雜表面的需求。

案例2：三維柔性組合焊接工裝夾具與汽車焊接機器人的配合應用

三維柔性組合焊接工裝夾具的優勢：

1．經濟性：每次產品變化而投入的專用工裝的費用時間幾乎可以不再花錢。裝置操作簡便，使用安全。拼裝方式多樣，用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

2．柔性化：柔性三維組合焊接工裝平臺的承載能力高，鋼性穩定。焊接平臺可方便地延伸和擴展，組合。經擴展的標準臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應用上。

圖7 焊接工裝夾具

3．重復性：三維柔性組合焊接工作臺的臺面有鑄鐵／鋼結構件／精密加工件／模塊化組件組合而成，其性能非常穩定，如使用不當造成部件損壞時，也不用報廢整張臺，只要非常少的成本就可以更換單個部件。焊接平臺經過特殊加工處理，在焊接過程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺表面的焊接飛濺。

4．模塊化：所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用最少的模塊，就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。

結 語

在焊接過程中，采用機器人自動化焊接已經是大家無可置疑的共識。但是選用性能優越的焊接工裝平臺以及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對提高焊接產品的精度和質量，縮短加工時間同樣起到非常重要的作用。特別是柔性化，模塊化的三維柔性組合工裝更加適應現代生產小批量多樣化的生產方式。